O Método Pilates foi criado na década de 20, ou seja, há quase noventa anos, pelo alemão Joseph Hubertus Pilates, tendo como base a chamada “contrologia” ou o estudo do controle que ele definiu como “perfeito equilíbrio entre o corpo, a mente a o espírito” .Joseph Pilates era um indivíduo com problemas de saúde, que partiu em busca da melhora de sua qualidade de vida. Dessa forma, dedicou sua vida ao estudo das ciências biológicas, através da anatomia, fisiologia e biomecânica. 

          Com base em seus estudos, desenvolveu uma série de exercícios físicos que visavam a melhoria do condicionamento físico e mental. Seu método de trabalho foi valorizado pela primeira vez durante a Primeira Guerra Mundial, quando ele treinou seus companheiros e todos conseguiram superar a epidemia de gripe que aconteceu no ano de 1918 . A partir de então, Pilates passou a aprimorar seu método, abrindo o que se assemelharia a uma academia de ginástica e colocou em prática o que seus estudos lhe ensinaram. 

             A contrologia ou Método Pilates foi apresentado a sociedade com uma filosofia e princípios. O respeito aos princípios do Método diferenciam a contrologia de outras atividades físicas, ressaltando a importância de condicionamento com ganho de consciência corporal, estabilização e aprimoramento postural. 

            O Método tem ampla aplicação , pode ser direcionado para condicionar, prevenir lesões músculos esqueléticas, recuperar ou reabilitar o aparelho locomotor e melhorar as alterações posturais. As restrições aos movimentos corporais de Pilates e contra indicações estão diretamente ligadas aos quadros patológicos que os indivíduos apresentam, isso principalmente nas fases agudas das patologias. 

            Dessa forma, surgiu o Método Pilates, hoje conhecido e difundido em todo o mundo . De maneira simples, o Método Pilates pode ser definido como um treinamento físico e mental, para promover a harmonia entre o corpo e a mente, gerando melhora da consciência corporal e bem estar. Tendo sustentação pelos estudos anatomo-fisiológicos e, portanto, sem qualquer caráter místico . O método é baseado em seis princípios básicos, que são: centro, controle, concentração, fluidez dos movimentos, precisão e respiração . 

            Centro: o corpo tem um centro físico, onde se originam todos os movimentos, chamado de Centro de Força, o qual é composto pelos músculos abdominais, lombares e glúteos. Preconiza-se o reforço desse centro para promover a sustentação da coluna, dos órgãos internos e manutenção de uma boa postura; 

Controle: o praticante deve ter total controle de seu corpo, conhecendo e respeitando as suas limitações, buscando vencê-las para atingir a perfeita execução de cada movimento; 

             Concentração: a execução dos movimentos deve ser realizada, mantendo-se uma total concentração no centro de força, além de observação atenta de cada movimento necessário para a realização dos exercícios, para que se obtenha uma boa conscientização corporal; 

            Movimento: os movimentos realizados durante a execução de cada exercício devem respeitar a fluidez e a harmonia; 

              Precisão: a precisão está diretamente ligada ao controle. Concentrando-se em cada etapa do Método Pilates e do movimento e conhecendo o corpo, é possível desenvolver o controle necessário para se obter a precisão de cada movimento; 

               Respiração: Pilates enfatiza a importância de manter os níveis de oxigenação da circulação sanguínea. Este é o resultado de uma respiração adequada durante os exercícios, oxigenando o sangue e eliminando os gases nocivos. No Método Pilates todos os exercícios são associados à respiração. 

                Os princípios são colocados em prática em exercícios realizados em solo, com ou sem ou uso da Bola Bobath e em aparelhos . Os aparelhos do Método Pilates foram elaborados pelo próprio Pilates, utilizando-se de molas como instrumentos para gerar assistência ou resistência aos movimentos, com as quais é possível trabalhar contrações concêntricas, excêntricas e, principalmente, isométricas, em todas as posições (decúbito dorsal, ventral e lateral, sedestação e bipedestação), com menor desgaste articular, menor número de repetições e ampla variedade para trabalhar um mesmo segmento ou mesma função, favorecendo a força, flexibilidade, coordenação, equilíbrio, controle postural e mecânica respiratória. 

               Logo, os principais benefícios ao praticante, são: 

Correção postural; 

Aumento do equilíbrio e coordenação motora; 

Alívio e prevenção de dores musculares; 

Aumento da força e resistência muscular; 

Aumento do controle muscular; 

Prevenção de lesões; 

Melhora da capacidade respiratória; 

Aumento da flexibilidade; 

Alongamento; 

Tonificação e definição da musculatura corporal; 

Melhora do condicionamento físico e mental; 

Integração do corpo e da mente; 

Harmonização dos movimentos diários; 

Controle 

Aumento da consciência corporal; 

Alívio do stress; 

Aumento da auto-estima. 

             São muitos os benefícios proporcionados pelo Pilates as pessoas de qualquer idade, fazer Pilates não é mérito só de pessoas mais jovens. O Pilates oferece um atendimento personalizado para idosos, realizando um trabalho corporal direcionado às pessoas com limitações físicas de acordo com a idade. 

              O método vem sofrendo aperfeiçoamentos no mundo, mas envolvendo sempre os princípios de controle, precisão, concentração e respiração. Para Pilates, o método permitiria a autonomia dos movimentos corporais, correção da postura e o revigorar da mente. 

              Tudo isso sem nenhum risco de lesão corporal, já que Pilates é um trabalho aplicado com uma grande margem de segurança, não cansa e não causa dores musculares posteriores. O maior equilíbrio muscular possibilita realizar com mais conforto as tarefas do dia-a-dia. Dá mais energia. 

              O respeito aos limites do corpo evita lesões e desgaste físico; a respiração correta aumenta a capacidade pulmonar e melhora a circulação. 

            As praticas podem ser: individuais ou em grupos de várias pessoas pessoas. O método utiliza ainda imagens visuais estimuladas pela voz do professor, despertando atitudes corporais durante a aula. Como exemplos de metáforas visuais, o professor diz ao aluno para "arredondar os braços como se estivesse abraçando uma bola" ou "ficar com a coluna ereta como se encostasse a cabeça no teto". Os alunos colocam os músculos em ação, dirigindo a atenção para a prática correta do movimento. 

              A pratica é dinâmica, podendo ou não utilizar os equipamentos do próprio método, exige concentração, controle dos movimentos e consciência corporal. Em todos os movimentos há muita contração abdominal. 

               Ele se parece com a yoga – por isso é chamado de Yoga ocidental - no sentido de que exige concentração, e controle dos movimentos, porém a aula de pilates é muito mais intensa e dinâmica e faz uso de equipamentos específicos do próprio método